На самом деле, даже если вы увидели такую картину как (RAID10 и два прочерка):

md1 : active raid10 sda2[0](F) sdd2[3] sdc2[2](F) sdb2[1]
      156264064 blocks 64K chunks 2 near-copies [4/4] [__UU]

Это ещё не конец света. Да, RAID теперь в непригодном к работе состоянии. Но попробуйте выполнить:

mdadm --stop /dev/md1
mdadm --assemble /dev/md1 --force --run

Вполне возможно, что ваш RAID10 соберётся без проблем и вы увидите:

md1 : active raid10 sda2[0] sdd2[3] sdc2[2] sdb2[1]
      156264064 blocks 64K chunks 2 near-copies [4/4] [UUUU]

Не забудьте на радостях выполнить проверку файловой системы с починкой:

fsck -y -f /dev/md1

Наверное какие-то файлы вы всё-таки потеряете, но почти всё наверняка удасться спасти!