Необходимо установить значение переменной ядра kernel.panic в нужное количество секунд, по истечению которых произойдёт перезагрузка. На ходу это можно сделать, например, так:

sysctl kernel.panic=5

что будет означать перезагрузку через 5 секунд после того как произойдёт kernel panic. Чтобы это работало каждый раз, в Linux, основанных на Red Hat и Fedora можно занести данное значение в файл /etc/sysctl.conf